Pathtracking相关论文
It is very necessary for an intelligent heavy truck to have the ability to prevent rollover independently.However,it was......
Aimed at safety of vehicle collision avoidance at high speed,a coupled driving/breaking and steering control method is p......
机载环境大气成分探测系统获取的大气信息与空间位置密切相关。为了提高探测精度,同时为后续的数据 反演工作提供精确的空间参考信......
结合拖拉机实际工作性能与环境,建立了一种基于模糊控制的拖拉机路径跟踪仿真系统,分别对简化二轮模型、模糊控制模型、纯追踪模型......
本文先介绍了一种基于Takagi型模糊推理方法的模糊CMAC神经网络及研究了其算法,进而提出了一种基于上述网络的机械手轨迹跟踪控制......